由於真空(kōng)熱(rè)處理技(jì)術具(jù)有(yǒu)無脫碳，無氧化，脫脂，脫(tuō)氣，表麵質量好，變形微小，熱(rè)處理(lǐ)零件綜合力(lì)學(xué)優異，使用壽命長，無(wú)公(gōng)害(hài)，無汙染等優點(diǎn)。因(yīn)此，幾(jī)十年(nián)來(lái)，在上(shàng)真(zhēn)空熱處理技(jì)術始(shǐ)終是金(jīn)屬(shǔ)熱處(chǔ)理(lǐ)技(jì)術(shù)發展的(dí)熱點。

美(měi)國能源部工業技(jì)術(shù)廳(tīng)，美(měi)國(guó)金屬學會熱處(chǔ)理(lǐ)學會(huì)等(děng)權wei部門(mén)針(zhēn)對美國熱(rè)處理(lǐ)工業21世(shì)紀(jì)的(dí)發展遠景進行了預測，未來對熱處理(lǐ)工(gōng)業(yè)質(zhì)量要求高，生產效(xiào)率不斷(duàn)得(dé)到(dào)提高，控(kòng)製效果(guǒ)好，工作(zuò)環境衛生，清(qīng)潔無汙(wū)染，生(shēng)產中采用智(zhì)能係(xì)統控(kòng)製對標準(zhǔn)的(dí)閉(bì)環(huán)控製係統(tǒng)進(jìn)行(háng)控製，提高產(chǎn)品的(dí)，控製(zhì)結果使(shǐ)工藝時間減少(shǎo)一半，大(dà)大(dà)地降低成(chéng)本。

這(zhè)些(xiē)設想(xiǎng)，為真(zhēn)空(kōng)熱處(chǔ)理技術(shù)的發(fā)展提供了廣(guǎng)闊(kuò)的平台和機(jī)遇，同時促進了現有(yǒu)的各(gè)種(zhǒng)控製(zhì)策略在(zài)真空(kōng)熱(rè)處理設(shè)備(bèi)控製(zhì)係(xì)統(tǒng)中(zhōng)的(dí)應用(yòng)。

早在(zài)20世(shì)紀20年(nián)代，美國無(wú)綫(xiàn)電(diàn)公司就研製(zhì)了VAC-10型真空熱處理爐。1949年美國芝加哥(gē)一家企(qǐ)業將(jiāng)真(zhēn)空熱處理應用於(yú)生(shēng)產中(zhōng)，這是真(zhēn)空(kōng)熱處(chǔ)理(lǐ)技術工業(yè)應用(yòng)的(dí)起(qǐ)點，至今(jīn)已逾半個(gè)多世紀(jì)。對於(yú)真空(kōng)熱(rè)處理(lǐ)爐，發展的(dí)較為，生產(chǎn)的(dí)真(zhēn)空熱處(chǔ)理(lǐ)爐指(zhǐ)標(biāo)比(bǐ)較高(gāo)，有很(hěn)好(hǎo)的實用(yòng)價(jià)值。如美(měi)國的VFS公司，法國的(dí)ECM公司，俄(é)羅(luó)斯爾熱(rè)爾夫(fū)公司，對於(yú)像(xiàng)大型(xíng)真空(kōng)爐這樣爐膛(táng)體(tǐ)積(jī)大，有效(xiào)工(gōng)作(zuò)區(qū)範圍大，真空(kōng)度要求高(gāo)的控製(zhì)係統(tǒng)，美國(guó)的VFS公司不(bù)但(dàn)具備(bèi)*的(dí)理(lǐ)論基礎(chǔ)，而且(qiě)在(zài)應(yīng)用(yòng)上(shàng)還具有非常(cháng)強的(dí)實踐(jiàn)操(cāo)作能(néng)力(lì)。真(zhēn)空熱處(chǔ)理(lǐ)設備(bèi)采(cǎi)用PLC做(zuò)為(wéi)控(kòng)製(zhì)係(xì)統(tǒng)核(hé)心(xīn)，在(zài)很大程度上便(biàn)於(yú)係統的擴展(zhǎn)，能夠適(shì)應工(gōng)業生產(chǎn)過程(chéng)的各種需要(yào)，是一(yī)種理(lǐ)想(xiǎng)的(dí)熱處(chǔ)理過(guò)程自動控(kòng)製係統產(chǎn)品。溫度控(kòng)製策略方法形式(shì)多(duō)樣，包括自(zì)適應(yīng)PID，模(mó)糊控製(zhì)，神經網絡，遺(yí)傳算(suàn)法等。係(xì)統總體(tǐ)通用(yòng)性(xìng)強，控製功能*，組態靈活和安(ān)裝簡(jiǎn)單規範(fàn)，操作顯(xiǎn)示集中(zhōng)和(hé)人機(jī)界麵友(yǒu)好，數據處(chǔ)理(lǐ)和調試(shì)方便，運(yùn)行可(kě)靠和控製(zhì)效果好(hǎo)以及(jí)造(zào)價低等優點。

在真空退(tuì)火爐溫度控製(zhì)係統(tǒng)方麵(miàn)，2006年(nián)，日本RKC儀表公(gōng)司開發(fā)出(chū)一種的軌道(dào)安(ān)裝(zhuāng)式高(gāo)密(mì)集度多用溫(wēn)度(dù)控製(zhì)係統(tǒng)，用(yòng)於真空(kōng)退(tuì)火爐設備的(dí)加(jiā)熱溫度(dù)自動控(kòng)製(zhì)，該控製係(xì)統(tǒng)型號(hào)為SRZ DIN型，其(qí)控(kòng)製準確(què)度為(wéi)0.2%級(jí)，係統(tǒng)掃描周期為250ms。該(gāi)控製(zhì)係(xì)統根據控製(zhì)對象(xiàng)方式(shì)可(kě)以分(fēn)為單加(jiā)熱控製和加熱/冷卻控製兩種(zhǒng)型號(hào)，控製模式(shì)分(fēn)為位(wèi)式(shì)控(kòng)製(zhì)，比例控製和多級(jí)控製三種。為了滿(mǎn)足大型真空(kōng)退火爐加(jiā)熱溫區多的(dí)要求，該(gāi)控(kòng)製係統具(jù)有擴展功能(néng)，多(duō)可擴(kuò)展至(zhì)16個功能(néng)模塊，每個(gè)功能模(mó)塊(kuài)可以(yǐ)控製4個單加(jiā)熱溫區(qū)或(huò)者(zhě)8個(gè)加熱/冷(lěng)卻溫區。每個(gè)模(mó)塊具有10個標(biāo)準信(xìn)號輸(shū)入(rù)通道(dào)，可以(yǐ)從工(gōng)業(yè)現場采集標準(zhǔn)的熱電(diàn)偶(ǒu)信(xìn)號，電(diàn)壓或者電流(liú)信號(hào)，具有(yǒu)很強(qiáng)的(dí)兼(jiān)容(róng)性。出(chū)於真空(kōng)退火(huǒ)生產(chǎn)工(gōng)藝中對(duì)設(shè)備(bèi)的正常運(yùn)行(háng)要(yào)求*，該加(jiā)熱控製係統(tǒng)針(zhēn)對(duì)這(zhè)一(yī)要(yào)求設(shè)計(jì)了很多報警功能，包括控(kòng)製(zhì)回路(lù)開斷報(bào)警(jǐng)，加(jiā)熱電(diàn)阻帶熔(róng)斷(duàn)報警(jǐng)，控製(zhì)網絡(luò)故障報警(jǐng)等，很好的滿足(zú)了(liǎo)真空(kōng)退(tuì)火(huǒ)的生產工藝(yì)要求。另外，該(gāi)加(jiā)熱控(kòng)製係統采用集(jí)成(chéng)化設計(jì)，整個係統被集成(chéng)安(ān)裝在一個控製盤(pán)內(nèi)，外部(bù)控(kòng)製麵板界麵清晰，人機交(jiāo)互好(hǎo)，檢(jiǎn)修維(wéi)護方便，克服了以往(wǎng)真(zhēn)空(kōng)退火溫(wēn)度控製器(qì)存在分散性的弊端。

智(zhì)能(néng)控(kòng)製是一門新(xīn)興(xīng)的交叉(chā)前沿學科，是自動控製學科發(fā)展(zhǎn)過程(chéng)中(zhōng)一(yī)個嶄(zhǎn)階段。目前智(zhì)能(néng)控(kòng)製的(dí)研(yán)究(jiū)與應用(yòng)已(yǐ)深入(rù)到(dào)眾多(duō)的(dí)領(lǐng)域(yù)，例如航空(kōng)航天，軍(jūn)事，工(gōng)業以及冶(yě)金(jīn)行業(yè)等。智能控(kòng)製的發展(zhǎn)過程(chéng)經(jīng)歷(lì)了(liǎo)一(yī)下(xià)階(jiē)段：

20世紀(jì)20年代(dài)，布萊克，奈奎斯特(tè)和博(bó)德在貝爾實(shí)驗室(shì)的(dí)一係(xì)列工作(zuò)中奠定了經典(diǎn)反饋控(kòng)製(zhì)理(lǐ)論(lùn)基礎(chǔ)。經典(diǎn)控(kòng)製理論是對由微分方(fāng)程和(hé)差分方(fāng)程描述的(dí)動力(lì)學係(xì)統進行(háng)控(kòng)製(zhì)的理(lǐ)論和方法，研(yán)究(jiū)的(dí)是(shì)單(dān)變(biàn)量(liáng)常(cháng)係(xì)數(shù)綫(xiàn)性(xìng)係統，隻(zhī)適用於(yú)單(dān)輸(shū)入單輸出(chū)控(kòng)製(zhì)係(xì)統(SISO)。

20世紀60年代以後(hòu)，產(chǎn)生(shēng)了綫性係統(tǒng)理論(lùn)，*優控製(zhì)理(lǐ)論(lùn)，係統辨識，隨(suí)機(jī)控製理論，自適(shì)應控(kòng)製(zhì)理論(lùn)和(hé)魯(lǔ)棒控製(zhì)理(lǐ)論(lùn)等現代控(kòng)製理(lǐ)論(lùn)。現代控(kòng)製(zhì)理論主(zhǔ)要表現為(wéi)控(kòng)製(zhì)對(duì)象結構的轉變，分析(xī)方法的改變，研(yán)究方(fāng)法(fǎ)的改(gǎi)變(biàn)和(hé)建模手段(duàn)的改(gǎi)變等幾(jī)個方(fāng)麵。

20世(shì)紀60年代(dài)初(chū)，F.W.Smiths 首先(xiān)采(cǎi)用模式識別(bié)器來學習*優控製方法，試圖(tú)用模式識別(bié)技(jì)術(shù)來解決復(fù)雜(zá)係統的(dí)控(kòng)製問(wèn)題，1965年，美(měi)國(guó)加(jiā)利(lì)福尼亞(yà)大(dà)學(xué)伯(bó)克(kè)利分(fēn)校(xiào)的紮德(dé)（L.A.Zadeh）教(jiào)授提出了(liǎo)模糊集(jí)合理論(lùn)，為模糊(hū)控製奠定(dìng)數(shù)學(xué)基礎。

20世紀70年代(dài)初，普渡大學(xué)傅(fù)京孫（K.S.Fu)等(děng)人(rén)從(cóng)控(kòng)製(zhì)論(lùn)的(dí)角(jiǎo)度總結(jié)了(liǎo)人工智能技(jì)術與(yǔ)自適(shì)應，自組(zǔ)織(zhī)，自(zì)學習(xí)控(kòng)製的(dí)關係，提(tí)出(chū)了(liǎo)智能控製的概念，並正式(shì)提出(chū)智能(néng)控製(zhì)是人工(gōng)智(zhì)能(néng)技術與控製(zhì)理論的交(jiāo)叉。

20世紀70年代(dài)中(zhōng)期，智(zhì)能(néng)控(kòng)製在模(mó)糊控(kòng)製的應(yīng)用(yòng)上取(qǔ)得(dé)了重(zhòng)要的(dí)進展。1974年英國倫敦大學(xué)瑪(mǎ)麗皇後(hòu)分校(xiào)的(dí)E.H.Mamdani教授把模糊理論(lùn)用(yòng)於控製(zhì)領域(yù)，把(bǎ)紮(zā)德教授(shòu)提出(chū)的(dí)IF-Then型模糊控(kòng)製規則(zé)用於模糊(hū)推(tuī)理，通過(guò)實(shí)驗取(qǔ)得(dé)了良(liáng)好(hǎo)的結果(guǒ)。

20世紀(jì)80年代後，專(zhuān)家(jiā)係統(tǒng)技術的逐(zhú)漸成(chéng)熟(shú)和神(shén)經網(wǎng)絡(luò)研究的重大突(tū)破(pò)，使得智(zhì)能(néng)控(kòng)製(zhì)的研究(jiū)和(hé)應(yīng)用(yòng)領域逐步擴(kuò)大。

20世紀90年代以後，智能控製的研究(jiū)勢(shì)頭(tóu)異常迅猛，智(zhì)能(néng)控(kòng)製進(jìn)入(rù)了應(yīng)用(yòng)階段(duàn)，其(qí)應用研究(jiū)領域由工(gōng)業過程(chéng)控製擴展到(dào)軍(jūn)事，航(háng)天航(háng)空等高科(kē)技領域。模(mó)糊技術的發(fā)展已經(jīng)相當(dāng)成熟(shú)，模糊控(kòng)製(zhì)在工(gōng)業控製中的比(bǐ)重(zhòng)日益增(zēng)加並(bìng)取得(dé)了良(liáng)好的控製效(xiào)果(guǒ)。